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为设计新系统选择液压马达,或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时,除了要考虑功率(扭矩、转速)要求之外,还要考虑其它一些因素。在许多情况下,借鉴以往使用经验(即在类似使用条件下,选用哪些马达成功了,选择哪些马达失败了)是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时,必须考虑以下因素:
1、工作负载循环
2、油液类型
3、最小流量和最大流量
4、压力范围
5、系统类型:开式系统或闭式系统
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统
7、油泵类型:齿轮泵、柱塞泵或叶片泵
8、过载保护:靠近液压马达的安全阀
9、速度超越载荷保护
10、径向载荷和轴向载荷
工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷条件时,马达处于油泵工况,这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况,会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作,又要有令人满意的使用寿命,这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够,必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样,如果马达工作频繁程度很低,可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证,绞盘制造厂选用White RS系列马达,尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数,但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低,而且每一次工作持续时间又很短,因此无论性能还是寿命均能令人满意。这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况,工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少?
通常马达在10r/min或更低的转速下运行时,可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小,因此对马达低速平稳性要求较高的场合,怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能最大的马达,以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利的条件:
1)载荷恒定
2)马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 ;
3)在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt);
为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。
多少个马达可串联在一个使用?
原则上,只要第一个马达入口处可能出现的最高压力,不超过串联油路中额定压力最低的马达的允许连续工作压力值,在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得最好,推荐采用HB、DR和DT系列得马达,并且要外接泄漏油管路。
小流量应用须知
怀特马达得重要特点是,具有良好得低速特性。若使用得当,某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作,不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下,我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计,使其小流量下的泄漏量恒定,从而优化了马达的低速特性。 在给定转速下,尽可能选择排量较大的马达,可以使通过马达的流量最大,所需压差最小。选择较大排量的马达时,可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压,可使马达旋转更平滑。
计算公式和单位换算
1、马达计算公式
转速 n=Q*1000/q
流量 Q=n*q/1000
扭矩 T=p*q/6.28
压力 P=T*6.28/q
公式中 转速n(r/min)、流量Q(L/min)、排量q(ML/r)、 扭矩T(N·m)、压力P(MPa)
2、驱动计算公式
车速 v=n*R/2.65
车轮转速 n=v*2.65/R
估算马达所需驱动力矩 T=F*0.6*R/(i*0.85)
公式中 车速v(km/h)、 转速n(r/min)、车轮滚动半R(m)、传动箱减速比i、车轮承载F(N)、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85
3、功率计算公式
功率P=p*Q/60
功率P=T*n/9554
公式中 功率P(KW)、压力P(MPa)、流量Q(L/min)、扭矩T(N·m)