为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品时，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）是初选马达的一条捷径。当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素： 

      1、工作负载循环 

      2、油液类型 

      3、最小流量和******流量 

      4、压力范围  

      5、系统类型：开式系统或闭式系统 

      6、环境温度、系统工作温度和冷却系统 

      7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵 

      8、过载保护：靠近液压马达的安全阀 

      9、速度超越载荷保护 

      10、径向载荷和轴向载荷 

       工作负载循环和速度超越载荷保护是常被忽视的两个重要因素。当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。若忽视了上述情况，会导致马达损坏。

       工作负载循环时系统匹配是要考虑的另一个非常重要因素。如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，但仍然能正常工作。是由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。这样选出的马达明显减小购置费用。

       当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。

      怀特马达的最低转速是多少？

      通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。同时还推荐选用排量尽可能******的马达，以便增加通过马达的流量。对马达低速性能有利的条件：

      1）载荷恒定

      2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压 ；

      3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)；

      为保证良好的低速工作性。建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。    

      多少个马达可串联在一个使用？

      原则上，只要第一个马达入口处可能出现的最高压力，不超过串联油路中额定压力最低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。为了使串联运行的马达工作得最好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。

      小流量应用须知

      怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。  在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量******，所需压差最小。选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。

      计算公式和单位换算

      1、马达计算公式

      转速  n＝Q*1000/q   

      流量  Q=n*q/1000    

      扭矩  T=p*q/6.28  

      压力  P=T*6.28/q  

      公式中 转速n（r/min）、流量Q（L/min）、排量q（ML/r）、 扭矩T（N·m）、压力P(MPa) 

      2、驱动计算公式

     车速  v=n*R/2.65 

     车轮转速  n=v*2.65/R 

     估算马达所需驱动力矩  T=F*0.6*R/（i*0.85）

     公式中 车速v（km/h）、 转速n（r/min）、车轮滚动半R（m）、传动箱减速比i、车轮承载F（N）、车轮附着系数0.6、传动箱机械效率0.85 

     3、功率计算公式  

     功率P=p*Q/60  

     功率P=T*n/9554

     公式中 功率P（KW）、压力P（MPa）、流量Q（L/min）、扭矩T（N·m）